HADI AGAM ABDILLAH

FOTO HADI WAKTU DI RSBK dan dirumah sampai tanggal 8 november

ilmu dispenser

MAKALAH MIKROPROSESOR

OTOMATISASI KERAN DISPENSER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR FOTODIODA DAN SENSOR ULTRASONIK PING

                                                                                

                                                          

DISUSUN OLEH :

NAMA          : HADPHAN RIANTO

KELAS         : TI 2011 B

NIM               : 11.11.2430

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AMIKOM PURWOKERTO

2013

BAB I

PENDAHULUAN

1.      Latar Belakang Masalah

Air merupakan kebutuhan utama manusia karena sekitar 70% tubuh manusia terdiri air.Secara tradisional, masyarakat memenuhi kebutuhan air minumnya dengan cara merebus air hingga mendidih, kemudian menempatkannya di dalam teko atau semacamnya. Bagi masyarakat perkotaan yang sibuk banyak diantaranya beralih ke penggunaan galon dan dispenser sebagai tempat penyimpan dan pengambilan air minum. Selain lebih praktis, penyimpanan air di dalam galon dan dispenser dianggap lebih higienis dan dapat menyediakan air dalam kondisi panas, biasa (netral) dan dingin. Meskipun dianggap lebih mudah dan praktis penggunaan dispenser masih menyisakan beberapa keterbatasan, antara lain, pengguna masih harus mengeluarkan energi untuk menekan keran. Selain itu, pengguna juga masih harus memusatkan perhatiannya agar air yang dikucurkan ke dalam cangkir tidak melimpah.

Dispenser otamatis dapat dibuat dengan menggunakan sensor fotodioda dan timer yang dikontrol dengan mikrokontroler ATMega 8535 (Muchlis, 2010).Dalam penelitiannya, Muchlis memanfaatkan fotodioda untuk mendeteksi keberadaan (ada atau tidak adanya) cangkir di bawah keran, dan timer untuk menentukan lamanya air yang dikucurkan ke dalam cangkir. Tegangan keluaran fotodioda digunakan untuk menggerakkan motor dc yang akan membuka keran, sementara sinyal dari timer digunakan untuk menutup keran dengan memutar motor dc dalam arah sebaliknya. Ariyansa (2011) juga telah merancang sistem otomatisasi dispenser dengan basis mikrokontroler AT89S52 dan sensor ultrasonik SRF04 sebagai pendeteksi ketinggian air di dalam cangkir. Dalam penelitian tersebut, Ariyansa juga menggunakan rangkaian sensor LED dan fotodioda sebagai detector keberadaan cangkir di bawah keran, dan motor dc yang akan menutup katup keran dengan berputar selama 2 detik.Dalam penelitian ini digunakan metode yang berbeda, yaitu penghentian kucuran air dilakukan berdasarkan jarak antara permukaan air dan sensor ultrasonik.Dengan demikian, pengguna (users) cukup menyorongkan cangkir ke bawah keran, lalu air minum akan mengucur dan kemudian berhenti dengan sendirinya saat permukaan air mencapai jarak tertentu dari sensor ultrasonik. Dengan

metode ini pengguna tidak perlu lagi khawatir air di dalam cangkir akan melimpah meskipun digunakan cangkir yang berbeda ukurannya.

Sensor ultrasonik yang digunakan dalam penelitian ini adalah sensor ultrasonik PING, dimana sensor ini memiliki keunggulan dibandingkan dengan jenis SRF04, diantaranya: rentang pembacaan jaraknya lebih panjang, harganya lebih murah, dan memiliki lampu indikator yang menandakan sensor sedang aktif. Dalam penelitian ini juga digunakan keran elektrik sebagai pengganti keran mekanik sehingga dapat mereduksi penggunaan motor dc. Penggunaan keran elektrik jauh lebih praktis karena untuk menghidupkan atau mematikan keran cukup dengan menggunakan relay yang dihubungkan dengan keluaran sensor.

.

2.      Rumusan Masalah

a      Apa fungsi dari dispenser otomatis?

b      Alat apa saja yang digunakan untuk keran dispenser otomatis?

c      Bagaimana prinsip kerja alat tersebut?

d     Bagaimana karakteristik dari setiap sensor yang digunakan?

3.      Tujuan Penelitian

a      Mengetahui fungsi dari dispenser otomatis

b      Mengetahui mikrokontroler dan sensor yang digunakan untuk pembuatan dispenser otomatis.

c      Mengetahui prinsip kerja alat tersebut

d     Mengetahui karakteristik dari setiap sensor yang digunakan..

4.      Manfaat Penelitian

Dengan adanya penelitian inidiharapkan memiliki manfaat antara lain:

a      memudahkan masyarakat, terutama para penyandang tunanetra, pasien rumah sakit, dan anak-anak dalam mengakses air minum dari galon dispenser.

b      Selain itu juga diharapkan dapat meningkatkan kualitas pelayanan di rumah sakit dan rumah makan melalui citra otomatisasi pelayanan.

5.      Metode Penelitian

Waktu dan Tempat Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Fisika Universitas Andalas dari bulan Maret 2012 hingga Juni 2012.

BAB II

PEMBAHASAN

1.      Prinsip Kerja Alat

Keran dispenser otomatis dirancang dengan menggunakan sebuah keran elektrik yang ditempatkan di bagian bawah galon. Untuk membuka keran secara otomatis digunakan sensor fotodioda dan LED inframerah yang masing-masing ditempatkan di kiri dan kanan posisi cangkir. Jarak antara LED inframerah dan fotodioda dipasang kira-kira 16 cm, dengan perkiraan jarak tersebut cukup ideal untuk meletakkan cangkir dalam berbagai ukuran.Pendeteksian jarak antara permukaan air dan sensor ultarsonik diatur sejauh 5 cm melalui program yang ditanamkan pada mikrokontroler. Ketika jarak antara permukaan air dan sensor mencapai nilai tersebut, mikrokontroler akan mengirimkan sinyal ke relay untuk mematikan/menutup keran. Diagram alir cara kerja alat ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1. Alur kerja sistem keran dispenser otomatis

Desain rancangan sistem keran dispenser otomatis ditunjukkan pada Gambar 2.

Gambar 2 Desain rancangan sistem keran dispenser otomatis 

2.      Perancangan Alat

Rancang bangun sistem keran dispenser otomatis pada penelitian ini terdiri dari dua bagian utama yaitu perancangan perangkat keras (hardware), dan perangkat lunak (software).Perancangan perangkat keras terdiri dari catu daya +5V, rangkaian sensor fotodioda, rangkaian sensor ultrasonik, sistem minimum mikrokontroler, rangkaian LCD, dan rangkaianrelay.Perangkat lunak (program) ditulis dalam bahasa C, disimpan dalam file .asm dan di-compile dengan ekstensi .hex. Setelah itu program ditanamkan ke mikrokontroler menggunakan downloder.

Rangkaian perangkat keras secara keseluruhan ditunjukkan pada Gambar 3.

Gambar 3 Rangkaian perangkat keras secara keseluruhan

3.      Perancangan catu daya

Perancangan catu daya Nilai tegangan catu yang diperlukan pada rancangan alat ini adalah sebesar +5V dc.Untuk itu pada rangkaian catu daya digunakan IC regulator LM7805 yang secara teoritis menghasilkan tegangan keluaran konstan sebesar 5 V. Setelah catu daya selesai dirangkai kemudian diuji besar tegangan keluaran catu daya tersebut.Dari hasil pengukuran didapat tegangan keluaran catu daya sebesar +4,9 V. Besar tegangan ini sudah bisa digunakan karena mendekati +5 V.

4.      Karakterisasi sensor fotodioda

Pada tahap karakterisasi sensor fotodioda yang dihitung adalah tegangan keluaran sensor berdasarkan variasi jarak antara LED inframerah dan fotodioda. Tegangan keluaran dihitung dimulai dari jarak 1 cm - 19 cm, dan divariasikan setiap 1 cm. Grafik hasil dari pengukuran tegangan keluaran sensor fotodioda ditunjukkan pada Gambar 4.

Berdasarkan pada Gambar 4 terlihat bahwa tegangan keluaran semakin besar jika jarak antara LED inframerah dan fotodioda semakin jauh dimana hubungannya berbanding lurus. Ketika jaraknya semakin jauh maka intensitas cahaya inframerah yang sampai ke fotodioda semakin berkurang sehingga arus yang melalui fotodioda semakin sedikit.Hal ini menyebabkan hambatan pada fotodioda semakin besar sehingga tegangan keluaran semakin besar pula. Objek yang menjadi penghalang sinar inframerah pada rancangan alat ini adalah cangkir.Namun, tidak semua jenis cangkir dapat menghalangi sinar inframerah secara penuh, karena cangkir terbuat dari bahan yang berbeda-beda. Untuk mengetahui apakah cangkir dapat menghalangi sinar inframerah dari LED adalah dengan mengubungkan keluaran sensor ke relay. Jika relay hidup berarti sinar terhalang dan begitu juga sebaliknya. Hasil uji daya tembus sinar inframerah terhadap beberapa jenis cangkir diperlihatkan pada Tabel 1.

Dari Tabel 1 dapat dijelaskan bahwa daya tembus sinar inframerah terhadap masingmasing

bahan pembuat cangkir berbeda-beda. Cangkir dari bahan aluminium dan keramik memiliki permukaan yang licin dan mengkilap, sehingga sinar yang datang akan dipantulkan kembali. Dari hasil pengujian diketahui bahwa sinar infamerah tidak dapat menembus cangkir dari bahan aluminium dan keramik. Hal ini terbukti ketika kedua cangkir tersebut diletakkan antara LED inframerah dan fotodioda maka relay menjadi hidup. Kaca memiliki kemampuan untuk menyerap dan mentransmisikan sinar yang datang.Ketika dilakukan pengujian ternyata sinar inframerah dapat menembus cangkir dari bahan kaca. Hal ini terbukti ketika cangkir diletakkan antara LED inframerah dan fotodioda maka relay tidak hidup. Untuk cangkir yang terbuat dari bahan plastik bening (transparan), sinar inframerah masih dapat menembus bahan tersebut, sedangkan untuk cangkir plastik yang bewarna (tidak transparan) maka sinar inframerah tidak dapat menembusnya (terhalang).

5.      Karakterisasi Sensor Ultrasonik PING

Karakterisasi sensor ultrasonik PING bertujuan untuk membandingkan jarak yang dibaca sensor dengan jarak sebenarnya.Untuk mendapatkan hasil pengukuran berupa jarak deteksi antara sensor dan objek, pertama kali yang dihitung adalah lebar pulsa yang dipancarkan sensor PING pada jarak tertentu. Jarak yang diukur divariasikan setiap 1 cm, dan dimulai dari jarak 2 cm – 25 cm, hal ini dikarenakan sesuai datasheet-nya, sensor PING dapat mendeteksi dari jarak 2 cm – 300 cm. Karakterisasi dilakukan terhadap permukaan bidang pantul air.Grafik hasil penghitungan lebar pulsa high terhadap permukaan pantul air ditunjukkan pada Gambar 5.

Dari grafik di atas diperoleh fungsi transfer jarak terhadap lebar pulsa, yaitu y = 0,088x – 14.25, di mana y adalah jarak yang diukur dengan menggunakan sensor PING dan x adalah lebar pulsa setiap 1 cm. Dari grafik yang diperoleh dapat dilihat bahwa lebar pulsa sensor P

ING berbanding lurus dengan jarak acuan yang digunakan. Hal ini juga dibuktikan dengan derajat linear grafik yang cukup baik yaitu R2 = 0.998. Pengujian program dilakukan dengan menggunakan LCD yang berfungsi untuk menampilkan logika (keluaran program dari mikrokontroler). Sesuai dengan alur kerja program yang dibuat, maka mikrokontroler akan mengeluarkan logika low sebelum jarak antara sensor dan permukaan air mencapai 5 cm dan logika high pada saat jaraknya sudah mencapai jarak 5 cm. LCD akan menunjukkanrelay hidup atau mati berdasarkan jarak yang dibaca oleh sensor PING. Setelah program diuji menggunakan LCD, kemudian diuji menggunakan sebuah LED.Tujuannya adalah untuk mengetahui apakah Port pada mikrokontroler yang telah diatur pada program mengeluarkaan keluaran (logika high atau low) ketika mendeteksi katinggian air.Setelah dilakukan pengujian didapatkan hasil bahwa ketika jarak sensor ke permukaan air belum mencapai 5 cm, LED belum menyala yang menandakan Port 2_3 masih low.Ketika jaraknya sudah mencapai 5 cm, maka LED menyala yang berarti Port2_3 mengeluarkan logika high. Dari hasil pengujian dapat disimpilkan program sudah bekerja dengan baik.

6.      Pengujian Alat

Ketika dijalankan, alat sudah dapat bekerja dengan baik. Ketika cangkir diletakkan antara LED dan fotodioda keran langsung hidup dan air segera mengisi cangkir. Ketika itu sensor PING langsung mengukur ketinggian air dalam cangkir.Ketika jarak antara sensor dan permukaan cangkir telah mencapai 5 cm, maka keran langsung mati.Namun, kadang terdapat masalah pada pembacaan sensor ultrasonik dimana ketika air dalam cangkir terisi, pembacaan sensor ultrasonik menjadi tidak stabil. Hal ini menyebabkan kerja relay juga tidak stabil. Namun pada saat jarak permukaan air dan sensor sudah mencapai 5 cm, relay hidup secara stabil. Hal ini disebabkan pada saat cangkir terisi air bidang pantul gelombang ultrasonik yaitu air tidak dalam kondisi stabil melainkan terus bergerak ke atas dan beriak, sehingga pembacaan jarak oleh sensor PING menjadi kurang akurat.

BAB III

PENUTUP

1.      Kesimpulan

a         Sistem otomatisasi keran dispenser berbasis mikrokontroler AT89S52 dengan sensor fotodioda dan sensor ultrasonik pada penelitian ini telah diuji dan bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.

b           Cahaya dari LED inframerah dapat menembus cangkir kaca dan cangkir plastik yang bening.

c           Pada sistem otomatisasi ini, fotodioda mendeteksi cahaya dari LED pada jarak 16 cm dengan tegangan keluaran sebesar 4,4 V.

d          Hubungan jarak dan lebar pulsa yang dihasilkan sensor ultrasonik pada penelitian ini untuk bidang pantul air adalah y = 0,088x – 14,25, dengan y adalah jarak (dalam cm) dan x adalah lebar pulsa (dalam μs).

e           Keluaran mikrokontroler tidak stabil sebelum jarak antara sensor ultrasonik dan permukaan air mencapai 5 cm (setting di dalam program). Hal ini disebabkan oleh bidang pantul gelombang ultrasonik tersebut (yaitu air) tidak dalam keadaan stabil (diam) melainkan terus bergerak ke atas dan beriak.

 Daftar Pustaka

[1] Ariyansa, 2011, Dispenser Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52, Laporan Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Surabaya.

 [2] Fraden, J, 1996, Handbook of Modern Sensor, Physics Designs andApplications, Thermoscan, Inc, California.

 [3] Halliday, D, Resnick, R, Walker, J, 1978, FISIKA, Jilid I, Edisi 3, Erlangga. Jakarta.

 [4] Malvino, A, 1985, Prinsip-Prinsip Elektronika, Jilid 2, Edisi ketiga, Erlangga Jakarta.

 [5] Muchlis, M., 2010, Water Dispenser Otomatis Menggunakan Sensor dan Timer, Skripsi, Fakultas Ilmu   Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadharma, Jakarta.

sumber:

http://hadphanrianto.blogspot.com/2014/01/makalah-mikroprosesor-otomatisasi-keran.html

Berbicaralah “Dengan” Anak, Bukan “Kepada” Anak

http://www.islampos.com/berbicaralah-dengan-anak-bukan-kepada-anak-115170/ 

“BUNDA, gambarnya besar lho…” seorang anak 9 tahun berbicara kepada ibunya.

“Iya,” ibunya merespon ucapan si anak.

“Bunda, gambar jeruknya besar, warnanya kuning,” kembali anaknya berkata.

Sambil memegang handphone-nya sang ibu kembali berucap, “iya.”

“Bunda, asal iya kan? Dari tadi Bunda cuma ‘iya-iya’ aja. Bunda, kenapa asal iya aja?” tiba-tiba nada suara anak ini meninggi lalu histeris menangis.

“Iya, maksudnya, Bunda sudah lihat gambarnya,” sang bunda mencoba menjelaskan namun anak ini tidak juga menghentikan tangisannya.

***

“Mama pergi ya, cepet bangun,” teriak seorang mama ketika anaknya mogok berjalan di sebuah tempat rekreasi.

Bukan mendengar perintah mamanya, anak yang usianya 4 tahun itu malah berguling-guling sambil menangis di pelataran parkir.

“Pokoknya mama pergi ya,” kembali sang mama menegaskan ancaman pada anaknya.

Datanglah gurunya menghampiri seraya berkata “Kenapa? Amar cape?”. Sambil jongkok, sang guru mengelus tangan si anak dan mengusap kepalanya kembali melanjutkan bertanya, “ Perlu istirahat?”

Tak hanya itu, sang guru menatap hangat sang anak, lalu berujar, “Bu Deva peluk dulu ya?” Lantas bu guru memeluk sambil berbicara padanya. Tak lama kemudian anak ini tenang dan mau berjalan menuju mobilnya.

Orang tua pada umumnya berbicara “kepada” anak-anak. Komunikasi seperti ini berlangsung satu arah. Dalam hal ini, orangtua mencoba berkomunikasi “kepada” anak. Namun sayangnya,Kkmunikasi yang terjadi dalam situasi ininegatif. Orangtua tidak membangun suasana yang nyaman ketika berbicara “kepada” anak-anak mereka. Berbeda jika orangtua maupun guru berbicara “dengan” anak.

Seperti yang terjadi diatas, ibu guru berbicara “dengan” anak bukan “kepada” anak. Komunikasi seperti ini berlangsung dua arah. Ibu guru tidak mengambil posisi berdiri ketika berbicara “dengan” anak, tapi memposisikan tubuhnya sejajar dengan tinggi tubuh sang anak. Menatap, mengusap kemudian memeluk dan berbicara dengan suasana hangat. Maka komunikasinya yang terjadi dalam situasi positif.

Komunikasi yang positif baru bisa dilakukan oleh orangtua atau guru jika orang tua atau guru menyediakan waktu cukup untuk berkomunikasi “dengan” anaknya. Bukan sekedar berkata “iya!” seraya berlalu. Komunikasi yang terjadi bersifat timbal balik atau dua arah, saling mendengarkan.Bukanhanya anak yang harus mendengar tapi orangtua juga mendengar dengan sungguh-sungguh ketika anak berbicara. orangtua memberikan tanggapan atas apa yang dikatakan anak bukan mengabaikan atau malah memberikan ancaman. Sehingga diantara keduanya betul-betul terjalin hubungan yang baik, hubungan saling menyayangi antara orangtua dan anaknya.

Berbicaralah“dengan” anak, bukan berbicara “kepada” anak yang harus dilakukan para orangtua maupun guru. Sehingga lahir anak-anak yang bahagia dalam berbagai kesempatan dan bangga memiliki orangtua maupun guru seperti kita. Mereka lahir menjadi anak-anak yang penuh rasa percaya diri, penuh kasih sayang, penuh kebahagian yang melebihi materi. Berdasarkan hasil penelitian para neuroscientist, anak-anak akan belajar banyak pengetahuan yang diberikan padanya dalam keadaan bahagia. Jika kemampuan komunikasi positif ini dibangun sejak dini, anak akan lahir menjadi pribadi yang menyenangkan dihadapan semua orang. [islampos]

3 pekan

        Hadi agam abdillah, kini telah berumur 3 pekan alias 21 hari, berat badannya juga sudah bertambah berat, yang walnya waktu lahir 2,9kg. setelah 1 minggu menjadi 3,3kg dan di umur 3 minggu sudah 4kg. Alhamdulillah perkembangannya naik badannya sehat dan bertambah berat, terima kasih ya Allah atas kesehatan dan rahmat yang Engkau berukan kepada anak kami dan keluarga kecil bahagia kami,
       
       Diawal kelahiranmu setiap malam bunda begadang terus, setiap 1jam sekali adinda bangun untuk cimik(nyusu asi) dan pipis terkadang BAB. Bunda dengan iklas menjalankan rutinitas ini setiap malam harinya, dan di siang harinya alhamdulillah ibuk/mertua ada yang bantu, Nenek hadi yang selalu bantuin bunda dalam segalahal. mulai dari masak bantuin nyuci baju.............

        Nenek Hadi tidak bisa diam, selalu ingin bergerak dan bekerja setiap waktu. Sampai2 tangan kiri nenek sepertinya terkilir, kami sedih dan berdoa semoga nenek cepat sembuh.

       Kecerian kami sekarang bertambah saat hadi tumbuh besar, dan kebiasaan bangun 1jam sekali sudah berubah menjadi 2jam sekali dan sekarang di umur 3 minggu sesekali hadi bangun 3jam sekali untuk cimik dan ganti popoknya, Alhamdulillah bunda sekarang bisa tidur nyenyak sedikit.

Masjid besar luas 5 kali lapangan bola ini terletak di Kota Abu Dhabi

Masjid besar luas 5 kali lapangan bola ini terletak di Kota Abu Dhabi, Uni Emirat Arab,  Abu Dhabi memang terkenal dengan modernitas yang berpadu dengan pesona gersang gurun pasir khas Jazirah Arab. Sebagai negara yang mayoritas penduduknya Muslim, Abu Dhabi juga memiliki tempat-tempat ibadah mempesona. Abu Dhabi telah mengeluarkan miliaran dolar untuk membuat museum-museum ternama dunia, seperti Guggenheim dan Louvre.

Namun, permata budaya termegah Abu Dhabi sebenarnya adalah sebuah masjid dipinggir kota, Masjid Agung Syeikh Zayed. Masjid ini dinamakan seperti nama pendiri Uni Emirat Arab, Syeikh Zayed bin Sultan bin Khalifa Al Nahyan, yang dimakamkan disamping masjid ini

Sulit memperkirakan ukuran sebenarnya masjid ini, namun tidak diragukan lagi setara dengan ukuran lima lapangan sepakbola, menjadikannya masjid terbesar di Uni Emirat Arab. Dari kejauhan, masjid ini terlihat begitu sederhana, seperti bangunan putih biasa yang muncul dari padang pasir. unikbaca.com

Masjid ini disusun dari marmer berwarna putih susu dengan emas di atas kubahnya dan halaman marmer besar. Di malam hari, pemandangan masjid ini terlihat lebih megah daripada siangnya, 82 kubahnya menyala terang seperti puluhan bola cahaya di langit gelap.

Apabila berkunjung di luar jam peribadatan, Anda dapat memasuki masjid ini secara gratis. Pengunjung wanita diharuskan memakai abaya tradisional (jubah hitam longgar yang menutupi tubuh dan rambut) saat memasuki kawasan masjid.

Pemandu yang merupakan ahli masjid akanmembawa Anda berkeliling dan menunjukkan ruang doa. Pemandu ini juga akanmenjelaskan seputar Islam dan Uni Emirat Arab.

Masjid ini dilengkapi karpet buatan tangan terbesar di dunia yang ditenun 1.200 pengrajin Iran. Dengan 2.268.000 jahitan, karpet ini bernilai USD 8,2 juta. Pesona kemewahan dan kemegahannya bagaikan permata di tengah gersangnya padang pasir Abu Dhabi.

























sumber : http://www.unikbaca.com/2014/11/masjid-besar-luas-5-kali-lapangan-sepak.html#ixzz3JktfOQ9d